BDSM的核心是DS（支配与臣服），很多新人容易混淆概念。DS侧重心理层面的权力交换，而SM更侧重生理痛感。玩好DS关系，首先要明白SSC原则是什么，即安全、理智、知情同意。

在Dom/sub关系中，角色定位很关键。Dom负责引导和掌控，Sub负责服从和交付。但这不等于单向控制，而是双向契约。Sub让渡部分决策权，Dom则承担照顾与尊重的责任。无论哪一方，随时可用安全词终止互动，这是BDSM安全词如何设置的基础。

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